.. _ecmSxSD_SetLatchMode:

ecmSxSD_SetLatchMode
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmSxSD_SetLatchMode(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_bool  IsLatchMode,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 센서가 감지되고 나서 다시 SD 센서가 OFF되었을 때 속도를 원래의 속도로 복원할 것인지 아니면 계속 SD 속도를 유지할 것인지를 설정하는 함수입니다



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- IsLatchMode : SD 래치 모드를 나타내는 인자입니다.

+-------+---------------------------------------+---------+
| Value | Meaning                               | Default |
+=======+=======================================+=========+
| 0     | SD신호 꺼지면 다시 원래의 속도로 복귀 |         |
+-------+---------------------------------------+---------+
| 1     | SD신호 꺼져도 SD 속도 유지            | Y       |
+-------+---------------------------------------+---------+

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다


+-------+-------------------------------+
| Value | Meaning                       |
+=======+===============================+
| 0     | 설정에 실패했음을 의미합니다. |
+-------+-------------------------------+
| 1     | 설정에 성공했음을 의미합니다. |
+-------+-------------------------------+